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沖壓機(jī)械手生產(chǎn)改造的注意事項(xiàng)!

發(fā)布時(shí)間 : 2021-01-07  瀏覽次數(shù) : 次

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線改造一般是使用機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)沖床與沖床之間的工件上下料,多道或者單道工序的生產(chǎn)方式,機(jī)械手沖壓自動(dòng)化改造有哪些需要留意呢,沖壓機(jī)械手生產(chǎn)改造的注意事項(xiàng)!下面海智機(jī)器人給您分析一下!

沖壓機(jī)械手生產(chǎn)改造的注意事項(xiàng)!(圖1)

1、沖壓機(jī)械手

機(jī)械手是沖壓自動(dòng)化改造中非常重要的環(huán)節(jié),選擇不同的廠家生產(chǎn)的機(jī)械手會(huì)有不同的特點(diǎn),配置不同其精度,穩(wěn)定性以及調(diào)試過程中都會(huì)有不同的效果,這是其一。

2、模具問題

沖壓自動(dòng)化改造中很常見的問題就是模具問題,一般沖壓自動(dòng)化的前提要模具沖壓統(tǒng)一,不會(huì)出現(xiàn)卡料,或者沖壓完成后切料不徹底;沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線的使用中模具問題是第一要解決的,因?yàn)闄C(jī)械手是固定模式搬運(yùn)和上下料,如果出現(xiàn)沖壓切料后廢料不能自動(dòng)掉出那么就要想其它辦法解決,而這個(gè)就是其不穩(wěn)定因素。

沖壓機(jī)械手生產(chǎn)改造的注意事項(xiàng)!(圖2)

3、治具問題

沖壓所使用的治具一般就是吸盤,夾具,不同的工件對(duì)應(yīng)的治具不同,工件如果異形要兼容是需要工程師具備豐富的定制經(jīng)驗(yàn)的,當(dāng)然沖壓大部分的治具相對(duì)較為簡(jiǎn)單。

4、工件位置

沖床沖壓后工件位置要保持一致是沖壓機(jī)械手生產(chǎn)改造中要做到的,自動(dòng)化的作業(yè)就是要來料統(tǒng)一,取料統(tǒng)一,部分沖床沖壓完工件后,工件的落位不是很準(zhǔn)這是需要解決的。

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沖壓機(jī)械手生產(chǎn)改造的注意事項(xiàng)!(圖3)

沖壓機(jī)械手生產(chǎn)改造的注意事項(xiàng)!(圖4)


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