伺服機械手 關(guān)節(jié)自由度機械手臂
發(fā)布時間 : 2020-11-03 瀏覽次數(shù) : 次伺服機械手介紹：機械手由機械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)組成，而其中的驅(qū)動常用伺服類，一臺伺服機械手具有幾個伺服電機和驅(qū)動器就是幾軸機械手，也叫伺服機械手；多自由度機械手是能夠模仿我們?nèi)祟愔w部運動功能并通過驅(qū)動和控制可以讓該軌跡進行自動運行，使其按照要求輸送工件或抓取工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
伺服機械手特點：它具有動作靈敏可靠，準(zhǔn)確定位，負載驅(qū)動力高，環(huán)境適應(yīng)性強等特點；其結(jié)構(gòu)大多選擇電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，重量輕，動作靈敏，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，要有配套的減速設(shè)備。
伺服機械手自由度：機械手也叫機器人，是企業(yè)車間改造自動化經(jīng)常使用的自動化機械設(shè)備，機械手具有幾個伺服電機和驅(qū)動就是幾個自由度，也叫關(guān)節(jié)機械手臂，工業(yè)機器人；常用機型分為：三軸，四軸，五軸，六軸伺服機械手以及定制的二軸或者七軸甚至更多自由度機械手臂，三軸四軸五軸伺服機械手在注塑機成型加工中的取料和下料經(jīng)常使用，而更多伺服自由度機械手臂則可以滿足更多生產(chǎn)的使用如：注塑機上下料，車床加工上下料，搬運自動化，焊接自動化，涂裝噴涂自動化，打磨去毛刺，取料加工等等。
目前，關(guān)節(jié)自由度機械手臂廣泛應(yīng)用于五金，塑膠，化工，木制品，電子，鋼鐵，物流搬運等行業(yè)，可以有效降低了工人的勞動強度和工作條件，提高生產(chǎn)動力，產(chǎn)品質(zhì)量。東莞市海智機器人自動化科技有限公司-伺服機械手，機械手臂，工業(yè)機器人廠家！可定制伺服機械手完成企業(yè)自動化生產(chǎn)工序，歡迎來電咨詢溝通。
