關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械臂 四軸碼垛機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間 : 2020-03-20 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人分類的四軸碼垛機(jī)器人執(zhí)行的大部分是抓放堆垛操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取產(chǎn)品，按照提前設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡程序?qū)⑵浞胖迷谕斜P上指定位置的動(dòng)作循環(huán)。機(jī)器人機(jī)械臂在完成搬運(yùn)碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系就叫做搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。也叫關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械臂，物料搬運(yùn)機(jī)械手臂。
搬運(yùn)機(jī)械手一般可完成一些如：玻璃搬運(yùn)、包裝袋子搬運(yùn)、紙箱搬運(yùn)、木板搬運(yùn)、瓶子、五金、塑膠、磚塊等不同的物件。搬運(yùn)屬于較為簡(jiǎn)單的一種作業(yè)，大多使用四軸搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成，如產(chǎn)品需要在特定情況下改變產(chǎn)品的姿態(tài)就需要用到5-6軸機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。下圖是四軸關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械臂，四軸碼垛機(jī)器人進(jìn)行包裝袋子的物料轉(zhuǎn)移運(yùn)輸：
應(yīng)用操作說(shuō)明：
1、將工業(yè)機(jī)器人即關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械臂按照軌跡提前設(shè)定程序；
2、產(chǎn)品提高滾筒輸送線流至固定位置，停止后由關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械臂抓取；
3、按照設(shè)定的程序?qū)a(chǎn)品碼垛放置在固定卡板上，多產(chǎn)品將程序設(shè)定碼垛工藝操作即按陣列堆垛起來(lái)；
4、搬運(yùn)四軸碼垛機(jī)器人回到起點(diǎn)位置重復(fù)動(dòng)作。、
使用設(shè)備：
1、四軸關(guān)節(jié)搬運(yùn)機(jī)械手臂，按產(chǎn)品重量*2就是機(jī)械臂的負(fù)載要求，按現(xiàn)場(chǎng)空間搬運(yùn)距離選擇機(jī)器人的活動(dòng)半徑；
2、輸送滾筒線，將產(chǎn)品輸送并在固定位置做感應(yīng)停止裝置；
3、機(jī)器人抓手，根據(jù)包裝袋的尺寸情況進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。
其它案例：
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