工程案例 
自動化搬運碼垛機器人（四軸五軸六軸）
發(fā)布時間 : 2019-12-06 瀏覽次數(shù) : 次搬運機器人可用于不同物料種類的移動搬運、碼垛堆垛等如：五金電器包裝箱、行李箱、塑膠制品搬運、電子產(chǎn)品流水線搬運、大米袋、面粉、米線等食品包裝搬運碼垛、磚塊、木板搬運、玻璃制品、纖維制品搬運、化學材料搬運移動等。
自動化六軸搬運碼垛機器人手臂 機械臂（面粉袋搬運碼垛）應(yīng)用：
六軸搬運碼垛機器人應(yīng)用說明：
1、產(chǎn)品來料-產(chǎn)品經(jīng)過前工序的包裝封袋后流動至流水線，流水線末端改造成開齒狀態(tài)利于機器人治具夾取產(chǎn)品，并在末端做擋位和來料的感應(yīng)。
2、六軸搬運碼垛機器人-海智HZ系列2100-6機型的六軸機械手臂，收到來料感應(yīng)信號后機器人移動到產(chǎn)品固定位置抓取后移動放到卡板位置。
3、卡板自動切換-卡板由滾筒線實現(xiàn)自動化輸送，每次碼垛完一卡板后機器人反饋信號至滾筒線移動下一塊棧板固定收料位置等待。
以上是六軸搬運碼垛機器人 搬運機械臂的應(yīng)用單元核心部分，機器人運用是需要根據(jù)具體的生產(chǎn)情況才能夠清楚改造需求，歡迎咨詢海智工業(yè)機器人--自動化機械手、機械手臂生產(chǎn)廠家！
