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疊料堆垛六軸機(jī)器人工作站-搬運(yùn)自動(dòng)化

發(fā)布時(shí)間 : 2021-06-30  瀏覽次數(shù) : 次

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-一家工業(yè)機(jī)器人廠家,專業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用定制工廠,海智在六軸,四軸等關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域有著很豐富的自動(dòng)化工作站生產(chǎn)線的經(jīng)驗(yàn),在噴涂,沖壓,上下料,搬運(yùn)碼垛,堆垛,焊接等領(lǐng)域和包裝行業(yè),五金,塑膠,電子,鈑金,紙品,木制品等各個(gè)行業(yè)都有自動(dòng)化應(yīng)用,近期海智做了一套五金行業(yè)包裝生產(chǎn)的工作站案例,是使用疊料方式通過六軸機(jī)器人來完成的定制搬運(yùn)自動(dòng)化工作站,下面海智介紹一下該案例。如下圖!

疊料堆垛六軸機(jī)器人工作站-搬運(yùn)自動(dòng)化(圖1)

六軸機(jī)器人疊料堆垛-定制搬運(yùn)自動(dòng)化案例介紹(參考上圖):

1、工作站組成:來料流水線,二次定位機(jī)構(gòu),工作站平臺(tái),放料機(jī)構(gòu),六軸機(jī)器人,工件抓取治具,兩軸機(jī)械手,控制界面組成;

2、工作流程:工件是平面金屬板通過來料流水線進(jìn)入六軸機(jī)器人工作站區(qū)域,流動(dòng)到位后經(jīng)過二次定位后確定具體位置,六軸機(jī)械手抓取工件放入收料平臺(tái),六軸機(jī)器人再回原點(diǎn)等待下次的抓取與此同時(shí)二軸機(jī)械手吸取放料堆垛的間隔塑紙,重復(fù)循環(huán)。這就是整個(gè)的工作站生產(chǎn)的流程。

3、設(shè)備功能:主要有六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的動(dòng)作抓取放料,二軸機(jī)械手輔助,同時(shí)這套設(shè)備的主要功能還具有碼垛堆疊的效果工藝,工件依次向上堆料;

4、機(jī)械手設(shè)備:海智機(jī)器人-HZ1510六軸機(jī)械手,負(fù)載8KG,1500MM,海智定制2軸機(jī)械手,行程1300,XZ軸運(yùn)動(dòng)方式;

5、機(jī)器人堆垛效果:代替人工收料,實(shí)現(xiàn)無人操作工作平臺(tái),人工只需定時(shí)更換收料平臺(tái)或者改成自動(dòng)化收料方式均可。

以上就是海智做的這套六軸機(jī)器人工作站,搬運(yùn)自動(dòng)化定制平臺(tái)機(jī)構(gòu)的介紹,如需要參考視頻資料請聯(lián)系海智機(jī)器人,海智案例均有實(shí)際應(yīng)用視頻,海智機(jī)器人是通過客戶提供的工件參數(shù),現(xiàn)場作業(yè)流程,作業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行的自動(dòng)化評(píng)估和最后的改造,如需要進(jìn)行定制搬運(yùn)自動(dòng)化歡迎和我們溝通,我們會(huì)根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場,工作特點(diǎn),產(chǎn)品資料進(jìn)行專業(yè)的自動(dòng)化建議和評(píng)估,歡迎來電溝通!東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-機(jī)械手,機(jī)械手臂,工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家!下面是海智做的部分其它定制案例展示!

PCB機(jī)械手

機(jī)械手臂聯(lián)機(jī)

機(jī)械手機(jī)器人打撈化學(xué)原料(圖1)

電纜線搬運(yùn)機(jī)械手


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