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剪板機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上料應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間 : 2021-06-19  瀏覽次數(shù) : 次

工業(yè)機(jī)器人的作用范圍是非常廣泛的,它能夠代替生產(chǎn)加工中的不同工序,包括工序切換等,就像人體上的手臂一樣,可以基本全方位的運(yùn)動(dòng)覆蓋,當(dāng)然也有更簡單的機(jī)器人機(jī)械手臂,它主要分為關(guān)節(jié)類型,通常較多的是六軸,四軸這兩種,在生產(chǎn)工序使用中如果是在平面基礎(chǔ)上來回運(yùn)行則使用四軸機(jī)器人,如果要求較多,運(yùn)動(dòng)方式要求比較復(fù)雜則選用六軸機(jī)器人,如下圖剪板機(jī)自動(dòng)上料應(yīng)用中選用的是四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,滿足平面搬運(yùn)取放上料生產(chǎn),海智機(jī)器人就是工業(yè)機(jī)器人廠家,主打四軸機(jī)器人以及六軸機(jī)器人,應(yīng)用于不同的行業(yè)生產(chǎn)工序!下面海智介紹一下下圖中的剪板機(jī)機(jī)器人應(yīng)用案例!

剪板機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上料應(yīng)用(圖1)

剪板機(jī)上料機(jī)器人(剪板機(jī)器人應(yīng)用):

動(dòng)作要求:從輸送線(滾筒式)上來料,需要工業(yè)上下料機(jī)器人自動(dòng)抓取(吸盤抓?。┓湃氲郊舭鍣C(jī)中,剪切后下料,并且堆垛工件;

功能要求:不同平面上料下料取放件;工業(yè)機(jī)器人具備搬運(yùn)碼垛功能;能夠與剪板機(jī)設(shè)備聯(lián)機(jī)(加工前后都是在能夠雙方協(xié)助完成,可通訊);

設(shè)備配套:輸送線一條(包含感應(yīng)停止二次定位機(jī)構(gòu));工業(yè)機(jī)器人一臺(tái);治具一套(吸盤類);機(jī)床通訊;底座;

機(jī)型參數(shù):四軸機(jī)器人,多關(guān)節(jié)型機(jī)械手,負(fù)載10KG,活動(dòng)半徑1400MM,總體重量180KG,平行運(yùn)動(dòng),可以滿足機(jī)床上下料如剪板機(jī),沖床,CNC,開料機(jī),彎管機(jī),攻牙機(jī)等不同類型數(shù)控機(jī)床!

以上就是關(guān)于這套剪板機(jī)機(jī)器人上料應(yīng)用的案例介紹,更多案例信息歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專注于工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的應(yīng)用與生產(chǎn)!歡迎咨詢廠家直銷讓您少走彎路!下面是海智做的部分上下料機(jī)器人類型案例展示!

數(shù)控剪切機(jī)機(jī)器人 裁剪機(jī)自動(dòng)機(jī)械手下料(圖1)

數(shù)控車床上料機(jī)械手一控二(圖3)

機(jī)器人自動(dòng)取注塑件 機(jī)械手注塑機(jī)(一拖二自動(dòng)生產(chǎn)線)(圖1)

數(shù)控機(jī)械手廠家


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