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自動機械手碰焊機上下料

發(fā)布時間 : 2020-12-14  瀏覽次數(shù) : 次

東莞市海智機器人自動化科技有限公司專業(yè)做自動化機械手工廠!海智做了一套自動機械手應(yīng)用在碰焊機作業(yè)上的上下料案例,由于產(chǎn)品屬于焊接,但是機械手又屬于上下取料工作,所以該案例歸類在了定制應(yīng)用中,實際工業(yè)機器人完成的是屬于自動取料,自動碰焊機焊接后,機械手再度下料,連貫自動碰焊生產(chǎn)作業(yè)!下面是該案例圖片與介紹:

自動機械手碰焊機上下料(圖1)

自動碰焊機機械手上下料應(yīng)用案例介紹:

工件來料方式-由上道工序人工作業(yè)放置在輸送線(流水線)上,經(jīng)過流水線傳動到機械手取料位置;

工件定位方式-流水線的傳動末端做固定擋位,感應(yīng),停止,以此實現(xiàn)工件的停止等待工業(yè)機器人取料;

產(chǎn)品治具-工件雙工位夾爪,雙工位是方便在取料的同時馬上進行上料,不需要多余的動作,節(jié)省工作節(jié)拍;

機械手參數(shù)-六軸,關(guān)節(jié)型,輕量機型,活動半徑950MM,負(fù)載3KG;

配套工裝與設(shè)備-自動碰焊機,六軸機械手,治具,流水線,感應(yīng)定位機構(gòu),機器人機械手底座,收料倉,控制箱。

以上就是關(guān)于這套機械手碰焊機送料取料應(yīng)用的資料,更多自動化定制機械手應(yīng)用歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業(yè)的機械手,工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家!下面是海智機器人做的部分定制類應(yīng)用案例展示!

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